9月22日，二代藍俠冬棗采摘機器人在大荔縣東城街道暢家村投入試運行。這一設備的落地，不僅是全國人大代表馬紅麗在2025年全國兩會期間提出的“智慧農業賦能鄉村振興”議案的重要成果，更標志著大荔冬棗產業向智能化、數字化轉型邁出關鍵一步，推動農業生產從“依靠經驗”向“數據驅動”的現代化管理方式轉變，開啟從“面朝黃土”到“指尖管理”的農業生產新模式。

相比第一代產品，2.0版本的采摘機器人在工作效率和果實保護能力上均有提升，是冬棗采摘機器人從實驗室走向產業化應用的關鍵突破。此次升級涵蓋采摘設備軟硬件迭代、農場管理IT工具發布及農業生產自動化結合等多個方面。

據科研專家介紹，二代“藍俠”機器人依托多光譜成像技術及自主訓練的人工智能視覺模型，能在復雜背景下識別被枝葉遮擋的隱蔽果實；仿生型柔性多指夾爪可自適應果實大小形狀；帶力矩反饋的6DOF多自由度協作機械臂搭配手眼協同算法，能靈活精準接近目標果實；自主設計的多地形底盤車可在1-2壟間距的場地自由移動，適配大荔縣42萬畝冬棗園的精細化管理需求。

技術迭代上，仿生輕柔夾爪采用自研設計，以碳纖維增強的高分子工程聚合物3D打印一體成型，體積縮小約65%，減少果樹枝條干涉；重量減輕15%，并增加1個自由度，實現輕量化與靈活操作兼顧。獨特的柔性網兜式捕獲方案，以“包裹”代替“夾取”，大幅降低果實表面壓傷、擦傷風險。

同時，智慧移動底盤集成先進自主導航與避障系統，可在復雜果園環境中穩定移動、自主循跡，智能避開1.5米內障礙物；可換電池模塊化設計支持45秒快速換電，實現連續6小時不間斷作業。高效柔性集果系統的“鼻毛管”裝置通過輕柔導流通道，減少機械臂30%往返行程，采摘效率提升25%。

除了機器人本體升級外，我們還發布了農事管理工具。它能夠系統化記錄作物表現、環境數據和農事操作，形成農田數字檔案，并結合AI模型為水肥、植保等環節提供精準決策，讓農業從“依靠經驗”真正走向“數據驅動”。

“作為冬棗產業大縣，機器人試運行以新質生產力賦能冬棗生產全鏈條，顯著節省人工、提升效率，為鎮域智慧農業提供示范樣板，引領產業智能化升級，奠定全域推廣基礎，成為大荔智慧農業的亮眼名片。”大荔縣果業發展中心主任游建敏表示。

大荔縣林業局紅棗中心高級工程師周愛英認為，該機器人的應用將有效降低采摘成本，推動大荔冬棗從“豐產”向“優產”跨越，為黃河流域生態保護和高質量發展注入科技動能。

全國人大代表馬紅麗在介紹道：“農業現代化關鍵在科技進步。”此次藍俠機器人的成功應用，是大荔縣落實“藏糧于技”戰略的生動實踐。隨著智慧農業技術推廣，大荔縣正加速構建“科技+產業”的現代農業體系，為鄉村振興注入新動能。

來源：三秦都市報-秦聞 

作者：李世居 記者 代澤均